Pada awalnya alas kaki dibuat manusia dari daun dan kulit
pohon, kemudian berkembang menggunakan kulit
binatang dan juga kain. Pada masa ini alas kaki seperti sandal dan sepatu banyak terbuat dari perpaduan antara kain dan karet, sebagian sepatu juga terbuat dari kulit binatang yang telah disamak.
Alas kaki berfungsi untuk melindungi kaki dari cuaca dan lingkungan seperti jalan beraspal yang panas atau jalan yang berbatu dan berkerikil agar kaki telapak kaki tidak cedera, selain itu dengan menggunakan alas kaki, kaki juga akan menjadi bersih. Alas kaki juga saat ini menjadi paduan dalam berbusana, terutama bagi kaum wanita.
Sebelum mengenakan sepatu, banyak orang terlebih dahulu memakai kaus kaki atau stocking agar saat menggunakan sepatu akan terasa lebih nyaman dikaki dan tidak menyebabkan kaki menjadi lecet.