Pada tahun 1903, Elmer S. Riggs menemukan fosil Brachiosaurus di Grand River Canyon (sungai Colorado). Brachiosaurus adalah fosil dinosaurus terbesar yang pernah ditemukan. Brachiosaurus adalah kadal besar berkaki empat dan berleher serta berbuntut panjang seperti Jerapah namun memiliki tengkorak kepala yang berukuran kecil. Tulang rahangnya sangat tebal dan giginya berbentuk seperti sebuah sendok.
Brachiosaurus termasuk satu dari tujuh dinosaurus terbesar sepanjang masa. Panjang tubuhnya bisa mencapai 26,5 m dengan tinggi 14 m atau lebih tinggi daripada gedung empat lantai dengan berat 50-70 ton. Brachiosaurus jarang diserang oleh predator karena mereka hidup dalam kelompok kecil dan bisa dengan mudah menghancurkan predator potensial seperti Allosaurus atau Saurophaganax dengan menginjaknya menggunakan bobot tubuhnya yang luar biasa.
Brachiosaurus adalah salah satu jenis dinosaurus herbivora dari kelompok Saurischia pinggul dan termasuk ke dalam kelompok Sauropoda. Brachiosaurus telah ditampilkan dalam 2 film Jurassic Park dan juga salah satu episode pada film Star Wars.